纪律严明、认真生活的刑务官冬木梢，拥有冷静沉着处理问题的正义感和责任感，深受上司和同事的信赖。但是在遇到因抢劫杀人罪而被起诉的未决拘禁者日下怜治后，她的人生发生了巨大的变化，不久两人便踏上了绝不容许的

为调查某起神秘事件，葛叶紘汰（佐野岳 饰）潜入诡异凶险的海姆冥界之森调查。途中，他目击一位少年遭到巴丹帝国的怪人袭击。当他正打算变身铠武之际，有一个宛如武士风格的男人突然出现，大喊一声`变身`，随即以